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七耀历1205年，诺森比亚自治州，塞姆利亚大陆西部最贫穷的地区。\n在这里出生长大的少女拉薇，她的祖父曾是大陆闻名的英雄，最后却背叛了诺森比亚。为了守护故乡，也为了证明自己与祖父兀拉德不同，拉薇加入了

本剧讲述了主人公心奇和小伙伴们一起组成恐龙小队，带着他们的得力助手小恐龙们，救助弱小、守护城市安宁的故事。每当有人遇到困难，或者哪里出现灾难，恐龙小队就会整装出发施以援救，危急时刻，他们还会召唤出爆龙机械兽和爆龙机甲帮忙，最后总能击退邪恶的狩猎队，圆满完成救援任务。